Problématique

A mon arrivée dans l'entreprise, la gestion de la communication entre les robots et le serveur qui les gère était centralisé sur un seul réseau sur lequel étaient reliés les docks des robots :

Or, nous avions besoin d'une communication moins dépendante des emplacements des docks des robots, que ceux ci puissent communiquer entre eux et puissent se transmettre les informations les uns aux autres. Je me suis donc penché sur la faisabilité d'une mise en place d'un réseau maillé au sein de l'entreprise pour la communication avec les robots. Le but était d'atteindre ce shéma :

A la fin de mon stage, j'ai réussi à mettre en place ce réseau en plus de celui centralisé de l'entreprise (afin de ne pas perturber le travail des autres équipes) et ait obtenu des résultats probants sur les performances et l'efficacité de ce réseau.